12.7mm防空機槍＊1

7.62mm同軸機槍＊1

84式76mm煙幕彈發射器＊8

在1980年代，中共北方工業公司曾以WZ-551六輪裝甲車為底盤，搭配86式100mm滑膛砲的砲身，推出87式輪型砲車，供砲兵部隊使用。雖然解放軍只採用了少量的87式，卻為北方工業公司在相關技術領域奠定了良好的基礎。在1990年代，中共陸軍開始重視快速反應部隊的發展，所以必須配備擁有相當火力、且可在戰備狀態下透過運輸機直接空運的裝甲車種，以對步兵進行火力支援。針對解放軍的需求，北方工業公司以87式為基礎繼續改良，在2002年完成了新一代的PTL-02 100mm砲車，並於2004、2005年左右開始量產裝備於部隊。

相較於87式，PTL-2改用92式（ZSL-92）六輪裝甲車的底盤，此底盤就是WZ-551的後續改良型，配備一具西德KHD公司BF8L413F柴油機的中共仿製版，最大輸出功率由原本87式的253馬力大增為320馬力，使PL-02具備更好的機動性能。PTL-2的戰鬥重量約19噸，一架俄製IL-76MD運輸機可搭載三輛，一架中共自製的Y-8運輸機則可搭載2輛，非常適合快速反應部隊使用；然而由於PTL-2的重量比原本的92式更重，也因此喪失了浮游能力。PTL-2編制四名乘員，包括車長、駕駛、砲手與裝填手。 PTL-2搭載一座焊接式三人砲塔，車頭正面具有多角避彈造型，配備86式100mm滑膛砲，直射射程1.8km，使用彈種高爆穿甲彈（HEAT）、支援步兵用的高爆榴彈（HE）外，還包括一種中共在1990年代新開發的100mm砲射式雷射導引反戰車飛彈（衍生自從俄羅斯引進的9K-116 125mm砲射式雷射導引反戰車飛彈），砲塔內備彈30發，包括24發HE/HEAT砲彈以及6枚砲射飛彈。車上的觀測/射控系統則衍生自北方公司的88式主力戰車，屬於擾動式，包含紅外線夜視系統與雷射測距儀。除了主砲之外，PTL-02還配備一挺7.62mm同軸機槍（備彈800發）以及一挺射程2000m的12.7mm防空機槍（備彈480發），砲塔兩側各裝四具84式76mm煙幕彈發射器。

雖然PTL-02的100mm火砲威力不足以貫穿新型主力戰車的正面裝甲，但對於一般的火力支援任務仍然堪用，較小的體積重量也比105mm戰車砲更適合六輪裝甲車搭載。PTL-02從2003年開始撥交中共部隊，首先配屬於濟南軍區第54集團軍的三個輕裝機械化師，每個師下轄三個反戰車營，每營配備18輛PTL-2。