1996年推出的食人魚-3擁有幅度極大的改良，為此一暢銷車種再掀高潮。食人魚-3包括六輪、八輪以及龐然大物的10輪等車系，中央胎壓控制系統與ABS防鎖死煞車都列為標準配備，獨立式液壓懸吊系統中可選擇加裝車高調整系統 ，車胎規格為365/80R20。食人魚-3最重要的改良之一就是防護能力的強化， 車體本身雖然輕量化以增加車內空間與籌載能力，但改由加掛模組化裝甲的方式，依照任務需求選擇不同的防護能力，並取消原本的觀測窗與射口以提高車體強度。選用適當裝甲 模組後，食人魚-3全車都可抵擋14.5mm的各種彈藥，傾斜30度的車頭能抵擋30mm穿甲彈命中，甚至在遭到RPG擊中時乘員也有很大的生還機率。食人魚-3另一項改進是動力包件採用模組化設計，可選配多種不同的發動機與變速箱組合。Mowag原廠提供兩種選擇，第一是德國MTU 6V183 TE22柴油機搭配ZF Ecomat 6HP 600自動變速箱，在每分鐘2300轉時能輸出400馬力的最大功率，第二種則是美國Caterpillar C9柴油機搭配ZF Ecomat 7HP 602自動變速箱，在每分鐘2500轉時能輸出400馬力的最大功率；此外，食人魚-3也能選擇安裝單速或二速轉向機。10輪版的食人魚裝甲車被規劃來安裝105mm高膛壓主砲砲塔，威力與戰車砲同級，瑞士陸軍稱之為105TML；此外，10X10底盤也有配備40mm 70倍徑機砲塔的IFV版，而一般八輪裝甲運兵車最多只配備30mm機砲。

外銷成績方面，瑞典採購13輛以10X10食人魚-3為底盤的海岸偵搜車與指揮車，丹麥 首先在1997年採購22輛食人魚-3八輪裝甲車，其中運兵型(APC)有18輛，指揮車與裝甲回收車各2輛，隨後又增購11輛救護型。愛爾蘭在1999年購買40輛食人魚-3型，包括34輛運兵型、4輛指揮型以及維修型、救護型各1，在2003年又追加訂購25輛裝步戰車型（IFV），車上配備Thales公司的FVT-800型砲塔。西班牙陸戰隊購買18輛食人魚-3八輪兩棲型 ，包括運兵、指揮與救護車三種構型。在1999年，加拿大通用動力防衛(General Motors Defense，GM)購併Mowag，因此GM便成為世界上最大的六輪與八輪裝甲車製造商。食人魚-3的加拿大GM版稱為LAV-III， 能選擇四種不同的動力包件。經此購併後，原Mowag主要負責十輪車型的生產，而六輪與八輪的生產主力則由GM負責。加拿大GM購併Mogwa後，LAV-III隨後獲得加拿大陸軍651輛 （加國陸軍稱之為Kodiak型）。在2009年下旬，加拿大陸軍為旗下LAV-III展開性能提升方案，由通用陸地（GDLS）加拿大分公司擔任主承包，加拿大境內總共有四百多家廠商參與， 對於提振加國經濟有一定助益；加拿大LAV-3升級重點是機動性與操控性，包括換裝發動機與新懸吊系統等，增加的機動與籌載能力主要用於因應附加裝甲或任務套件的重量；此合約價值10億美元，將為加拿大陸軍中550輛LAV-3進行升級（升級型的LAV-3將優先在阿富汗等海外戰場值勤），未來還打算擴大規模升級另外80輛。澳大利亞150輛與紐西蘭105輛的訂單。紐西蘭稱其採購的105輛LAV-III為紐西蘭輕型裝甲車（NZLAV），訂單於2000年下達，用於汰換該國原有的M-113裝甲運兵車。在2003年，瑞士向Mowag採購36輛以食人魚-3為底盤的無線電節點車（RAP）。

近年來LAV-3獲得的最大勝利，就是GM與美國GDLS合作生產的LAV-III於2000年在美國過渡性旅級戰鬥部隊(Interim Brigade Combat Team)計畫中的中型裝甲載具(Medium Armoured Vehicle，MAV)中獲勝，取得了美國2131輛的龐大訂單(爾後GM被GDLS購併)。暌違近20年後，美國陸軍還是做出與當年相同的選擇。由於再度獲得美軍的肯定，食人魚家族在21世紀初期輪型裝甲車霸主的地位將更加穩固。美國陸軍使用的LAV-III經過進一步的細部改良，被命名為史泰克(Stryker)，具有多種不同衍生型，功能完備；由於另有專文介紹史泰克，在此不予贅述。

在2000年代初期，我國陸軍打算採購一千輛以上的八輪裝甲車來取代現役M-113、CM-21履帶裝甲車與V-150輪型裝甲車，吸引包括LAV-3與芬蘭Patria的AMV裝甲車前來，而我國本身也開發了CM-32雲豹八輪裝甲車 。目前此一裝甲車採購尚未定案，不過台灣陸軍最後應該會採用自家的CM-32。

搭配食人魚-3 8X8底盤的天巡警防空砲塔。

值得一提的是，瑞士奧利崗(Oerlikon)推出一種新型天巡警(Skyranger)防空系統，能以各種履帶、輪型裝甲車作為承載底盤。完整的天巡警防空系統由防空砲車、防空飛彈車與防空雷達車組成，能形成一個完整的近程防空攔截網，有效對付飛機、直昇機、無人遙控載具甚至對地巡航飛彈等各式高/低速低空目標。天巡警防空砲車乃是在裝甲車頂安裝一座新型遙控武器平台，操作人員位於砲塔後方的車體內部，此種遙控無人砲塔設計能有效縮小體積並減少佔用車內空間，是未來新一代裝甲車砲塔發展的新趨勢。天巡警防空砲塔的造型簡潔洗鍊，正面與側面均有傾斜造型，砲塔表面幾無其他突出雜物，故避彈性與雷達匿蹤性能均佳。天巡警防空砲塔配備一門新型35mm左輪式(Revolver)高/平兩用機砲，此砲亦被奧利崗開發的天盾（Sky Shield）防空砲以及與奧利崗和德國萊茵金屬合作開發的千禧年(Millenium)近迫武器系統採用，砲管由一護罩保護，發射時砲管左旋，射擊空中目標時有效射程約4000m，砲塔內備彈220發。在對空射擊時，天巡警防砲使用先進撞擊效率與摧毀砲彈(AHEAD，Advanced Hit Efficiency and Destruction)，具有可程式化的引信，能在目標附近灑下152枚次彈頭以將其摧毀；此外，天巡警防砲還能使用穿甲彈來對付敵方裝甲車輛。觀測方面，天巡警防空砲塔頂部設有一具德國萊茵金屬防衛電子公司(Rheinmetall Defence Electronics GmbH)的日/夜光電瞄準系統(整合有雷射測距儀)，使其具有一定的獨力作戰能力，不一定要完全仰賴防空雷達車的支援。至於天巡警防空雷達車則設有一具3D輕型多功能對空搜索雷達，有效搜索距離達25km，電子反反制能力極佳；而天巡警防空飛彈發射車則可選用各國現役的肩射防空飛彈衍生型，例如美國FIM-92刺針(Stinger)、歐洲MBDA的西北風(Mistral)或俄羅斯的SA-16伊古拉(Igla)等。天巡警防空砲車於2005年2月的阿布達比國際防衛展(IDEX 2005)首度亮相，搭配的底盤是食人魚-3八輪裝甲車。

食人魚-4

食人魚家族的第四代──食人魚-4型的首輛原型車於2001年出廠，第二輛原型車則在2004年出廠，目前只有八輪車型。食人魚-4的體積重量激增，不僅籌載量與車室容量增加，防護能力更是大躍進。食人魚-4的籌載量由八輪型食人魚-3的7.5ton增至10ton，戰鬥重量增至24至25ton，算是重量級的輪型裝甲車。

食人魚-4的基本車體裝甲就能抵擋14.5mm，並擁有專利的抗地雷設計，包括底盤與車底的強化、懸吊系統與乘員座椅的設計以及進出門的裝甲強化等，還可選擇使用 包括車底反地雷套件在內的多種附加裝甲模組來進一步強化防護能力。為了配合大幅增加的重量，食人魚-4換裝可輸出560馬力的MTU 6V199TE20柴油機 ，搭配ZF-Ecomat 7HP902電子式自動變速箱（有7個前進檔與2個後退檔），以維持良好機動力 ，傳動系統則改為全時八輪傳動，車輪規格為395/80R20。食人魚-4的裝備先進而完善，標準配備包括中央胎壓控制系統、ABS、具有調整車高功能的半主動液氣壓懸吊系統、具有內建自測功能的VETRONICS數位化車輛資訊系統，選擇性配備包括模組化附加裝甲套件、整合空調功能的NBC防護裝置、軌跡控制系統(Traction Control System，TCS)、迴轉控制系統(Turning Circle Control，TCC)、滅火抑爆系統、牽引力達8ton的絞盤等 。武裝方面，食人魚-4原型車配備一座Delco公司的雙人砲塔，裝有一門蝮蛇式（Bushmaster）30mm鏈砲及一挺M-240型7.62mm同軸機槍，此外也可選用 配備30mm機砲的ORCWS-30遙控武器站、最簡單的12.7mm機槍架或配備105mm低後坐力主砲的砲塔。

圖中的食人魚-4原型車配備一座25mm Delco雙人砲塔。

雖然功能更強大，但是食人魚-4付出的代價就是喪失在戰備重量時由C-130空運的能力 ，最大行駛距離由食人魚-3八輪型的800km減至750km，車體尺寸激增的結果也使車輛迴轉半徑逼近18m。前三代食人魚都能在全戰鬥重量下由C-130空運，而C-130的安全籌載上限約18ton；食人魚-3已經逼近這個上限，其某些較重的衍生型(如美國史泰克的MGS機動砲等)已經超過此一數字。而食人魚-4顯然只能在空車狀態由C-130空運，油料、彈藥、附加裝甲等需要抵達目的地後才裝上。在2004年4月底，有消息指出日本防衛廳將購買食人魚-4型裝甲車，甚至將由Mogwa授權日本小松製所(Komatsu)生產，然而事後證實此消息是子虛烏有。

食人魚-5

2007年在英國測試的食人魚-5，配備12.7mm遙控機槍。

食人魚-5是因應英國陸軍未來快速效力系統（Future Rapid Effect System，FRES）而誕生的設計，是食人魚車系的第五代。最初英國FRES是讓英國陸軍轉型邁入21世紀的龐大計畫，其野心與科技前瞻直追美國陸軍的未來戰鬥系統（FCS）；為此，英國幾家廠商還主導推出了幾種嶄新的概念計畫，例如英國通用動力分公司的AHEAD先進混合電力驅動底盤等。然而由於2000年代以來英國因攻伊戰爭而使國防經費吃緊，加上種種技術與實務問題，使得近年FRES日趨保守，先求汰換英國陸軍的現役老舊裝備，至於其他新概念、技術則從長計議。在2006年初，基於實務上的困難，FRES放棄了在戰鬥重量下由C-130運輸機空運的需求，將標準放寬為可由新一代A-400M戰術運輸機運輸。在2006年6月，英國國防部公佈FRES的系統需求文件（SRD）與採購計畫，階段性目標是先盡快獲得一種通用輪型裝甲載具，分別滿足三種不同任務需求，包括裝甲運兵車、偵察車與直射火力支援車，並要求至少需有兩家廠商投標；此型裝甲載具將使英國陸軍盡快獲得FRES的初步基礎能力，至於其他項目則在往後逐步實現。FRES總共計畫獲得3720輛先進裝甲車，其中通用輪型裝甲載具的需求佔2000輛。

有數家各國廠商團隊參與投標，包括德國/荷蘭的MRAV拳師8X8裝甲車（Boxer，即英國展開FRES之前參與的國際合作計畫）、法國Nexter的VBCI 8X8裝甲車、英國BAE System旗下Hagglunds的SEP履帶/輪型油電驅動載具、芬蘭Patria的AMV 8X8裝甲車等，而通用（GM）集團英國分公司則以食人魚-4為基礎發展出最新改良型食人魚-5來競標。最初英國GM為食人魚-5制訂二階段發展計畫，第一階段（Phase 1）先以食人魚-4為基礎，加裝FRES計畫中的先進車輛電子系統與通信系統，使之滿足英國國防部的需求，可在簽約之後一到兩年內交付第一個營；第二階段（Phase 2）則大幅更新細部設計，可望在2011年完成。然而，由於英國在2000年代後期因為阿富汗戰事的開支以及2008年金融海嘯的影響，國防經費日益拮据；加上英軍在阿富汗地區傷亡日益增高後， 英國國防部迫於壓力而將經費優先購買現成的防地雷反伏擊車，自然無力如期購買食人魚-5型裝甲車；在2008年12月，通用集團宣布退出與英方的談判。2010年英國戰略總檢討時，也修改了地面裝備採購方針 ，將發展重心轉至FRES SV特種履帶車計畫，原本購買食人魚-5的計畫完全被擱置。

相較於食人魚-4，食人魚-5基本設計的最主要改進，就是進一步強化防護能力，這是英美聯軍在伊拉克作戰中換取的教訓，這使得食人魚-5的戰鬥重量比食人魚-4進一步攀升。食人魚-5的 標準戰鬥重量約26噸，一般情況的最大戰鬥重量可達28噸（必要時可增至30噸），有效負載10至13噸，車內可用容積12立方公尺。標準的運兵型食人魚-5共編制三名車員，並可搭載八名全副武裝的士兵。動力方面，初期的食人魚-5沿用食人魚-4的動力包件，包括一具功率550馬力的MTU 6V199 TE20柴油機與一具ZF 7HP 902電子式自動變速箱，具備敏捷的操控性與良好的機動能力，戰鬥重量28噸時推重比約20馬力/噸；承載系統為電子操控的主動式液壓懸吊系統，能根據路況回饋立刻調整行程，增加行車的穩定性與性能，此外還能調整車體高度與俯仰姿態，最大調節範圍約320~340mm。食人魚-5的前兩對車輪為轉向輪，最後一對車輪在轉彎時亦可微調角度，迴轉半徑在15m以內。在2007年英國國防部舉辦的展示中，食人魚-5展現了在野戰環境下，一小時內完成拆卸、重裝發動機包件的快速反應能力。現階段食人魚-5仍使用傳統的發動機/機械傳動構型，然而GM還在為此車研發「先進柴油發電機動力與傳動系統」（ADEPT），能大幅提高食人魚-5的燃油效率，降低行駛噪音，並滿足主動防護系統等裝備的電力需求。

防護方面，食人魚-5的標準亦比先前車型大幅提高，車體以高強度防彈鋼板焊接而成，並採用模組化外加裝甲來提供分級的防護能力。食人魚-5的車體基本防護需求是全車各角度都能抵擋14.5mm穿甲彈，車體正面能抵擋30度角以內射來的30mm穿甲彈，並能擋下RPG火箭彈；為了應付日益普級的地雷與即造爆裂物，食人魚-5強化了抗雷能力，底盤裝甲要求能抵擋8kg等級的反戰車地雷，車上乘員並使用懸掛式座椅來降低地雷爆震衝擊。為了強化對抗高爆成形/盤式地雷的能力，Mogwa還在研究將食人魚-5的底盤裝甲技術應用於側面防護。此外，未來食人魚-5也可能引進新型複合材料，在維持防護強度時仍能降低車體重量。除了被動防禦之外，食人魚-5也可整合各種軟殺/硬殺主動反制系統，例如以色列銀盾（Trophy）硬殺防禦系統等，此外也著重於降低車體雷達截面積、紅外線訊號等低跡訊設計。

食人魚-5配備符合FRES要求的各項車載電子、通信傳輸系統，包括整合戰鬥指揮計畫（Battle Command Integration Programme，BCIP）的戰場管理系統、整合有GPS定位功能的Bowman數位資料/語音無線電傳輸系統、狀況監視系統（Health andUsage Monitoring System ，HUMS）、集體保護系統（Collective Protection Systems，COLPRO）等等，並以遙控武器站當作武器。武裝方面，食人魚車系已經驗證過各種不同武裝，包括12.7mm遙控武器站、25mm或30mm機砲、105mm低後座力主砲等等。

食人魚-5還可選配瑞典SAAB航空電子（SAAB Avitronics）公司所研發的整合式地面車輛主動防護系統系列，其中LEDS-50與LEDS-100是純粹軟殺的防禦系統（只提供自動警告與干擾功能），LEDS-50被荷蘭陸軍採用，安裝於購自瑞典的CV-9030 MK-III裝甲戰鬥車。而LEDS-150則是可擊毀來襲彈藥的硬殺式主動防護系統。LEDS-150由主動防衛控制器（Active Defence Controller，ADC）、彈藥確認與追蹤系統（MCTS）以及高速指向發射器（HSDL）組成，全系統重量據信不超過1000kg。MCTS整合有豪米波雷達與紅外線熱影像儀，車體左右兩側各安裝一具，可提供360度的水平偵測範圍，垂直向偵測範圍則是-15~+45度；ACD是整個LEDS-150系統的中樞，當HCTS偵測到來襲目標時，ACD便立刻計算相關攔截參數，並控制HSDL發射器進行攔截。HSDL發射器為六聯裝，能360度水平迴旋，俯仰範圍為正負100度，能在100豪秒內旋轉90度，全系統攔截反應時間在180豪秒以內。LEDS-150的攔截彈藥稱為貓鼬火箭（Mongoose），具有八片可折收的穩定翼，採用高爆彈頭。貓鼬火箭並非直接朝來襲彈藥射擊，而是透過側向近發引信，在來襲彈藥側面引爆，主要用意並非直接摧毀來襲彈藥，而是利用爆震來擾亂、偏折其前進方向。貓鼬火箭在飛離發射器20~25m後會啟動自毀計時，因為此時意味彈藥已經錯失目標，而自毀便可減低不必要的後續附帶損害，因此友軍人員能在LEDS-150系統30m以外的範圍內安全活動。貓鼬火箭不僅能對付反戰車飛彈、單兵反戰車火箭等高爆噴流反裝甲武器，也能對付戰車發射的動能穿甲彈。LEDS-150的攔截距離因來襲彈藥的速率與距離而有所不同，範圍介於5~15m內；例如，如果遭遇20m內射來的火箭，則大約會在5m的距離進行攔截。LEDS-150在測試中曾成功攔截由105mm戰車砲發射、初速達1200m/s的高爆穿甲彈，並在2007年的競標中擊敗其他22家競爭廠商，成為瑞士陸軍食人魚-IIIC輪型裝甲車的主動防禦系統，並從2008年起由瑞士陸軍進行測試。

隨後SAAB航空電子還繼續發展LEDS-200主動防護系統，配備一套特殊的高分子泡沫噴灑器，能降低車輛整體雷達、紅外線與視覺上的跡訊。至於更具野心的LEDS-300則從2003年展開相關技術驗證，配備偵測距離高達1000m的MCTS-300感測單元，使用配備導引裝置的改良型貓鼬攔截火箭，能在300m的距離外攔截來襲彈藥（含反戰車飛彈、高爆噴流穿甲彈與高速翼穩脫殼穿甲彈），完全杜絕敵方武器帶來波及損傷的可能性。

在2007年7月入圍FRES的三種設計，由左而又分別是食人魚-5、法國VBCI與德國拳師。

在2007年7月，英國國防部公佈FRES最後入選名單中， 選擇了食人魚-5、德國的拳師（Boxer）、法國Nexter的VBCI等三種設計進入決選，並一起運至英國進行測試。在2008年5月8日，英國國防部宣布由食人魚-5獲勝，並與GM英國分公司簽署1750輛的採購合約。食人魚-5能勝出，數十年來優良的市場口碑與豐富的操作/實戰經驗，咸信是關鍵的因素，這也是另外兩種後生晚輩無法相提並論的優勢。