在1980年代中期，中國意圖發展一種射程在60km以上的大型多管火箭，彌補長程加農砲與短程戰術彈道飛彈射程之間的空白。當時有四家中國軍工機構參與競標，包括東北127廠、四川航天科工七院、位於北京的中國航天科技二院以及彈箭武器研究所；其中，四川航天科技工業七院開發了衛士一型302mm多管火箭，東北 127厰以則該廠先前的83式履帶底盤273mm多管火箭系統為基礎、進一步改良推出WM-80卡車載273mm多管火箭系統，但解放軍認為這兩種無導引火箭都無法滿足需求，只好轉為外貿型號。

在此同時，中國航天科技二院、彈箭武器研究所當時並沒有立即推出設計，而是針對兩種國外代表性火箭系統先進行相關基礎研究，包括美製M-270 MLRS 273mm多管火箭以及俄羅斯 9K58龍捲風（Smerch） 300mm多管火箭。依照航天科技二院與彈箭武器研究所的研究，認為彈體細長的大直徑火箭彈，是發展遠程火箭的必然方向（無論衛士一型或WM-80的彈體都比較粗短，射程與精確度方面較為不利），而且必須引進簡易導引裝置來，確保火箭經過長距離飛行後仍能維持足夠的精確度。稍後，航天科技二院、彈箭武器研究所都不約而同地瞄準擁有簡易導引技術的俄羅斯龍捲風多管火箭系統。

1989年天安門事件後，西方國家對中國實施軍火禁運制裁，使得中國不可能從美國獲得關於MLRS的任何樣品與技術；不過1990年代初期蘇聯解體後，財源困窘的俄羅斯為了賺取外匯，大幅放寬與 中國的軍事技術交流限制。在此背景下，中國開始大量引進俄羅斯國防武器與俄羅斯軍工廠商的技術和人才，除了比較受人關注的SU-27戰鬥機、Kilo潛艦、現代級驅逐艦之外，9K58龍捲風多管火箭也在 中國引進技術的清單之內。在1993年4月，中國與俄羅斯完成引進9K58龍捲風多管火箭系統（含發射系統與火箭彈藥）相關技術的談判，稱934工程，並由彈箭武器研究所進行仿製，最後擊敗了北京航天二院自行開發的A-100（另有專文介紹），獲得 中國陸軍採用；此型龍捲風仿製版在2003年正式定型公布，型號為PHL-03，中國軍方稱之為03型，外銷型號則為AR-2。PHL-03的研發工作於1996年正式展開，彈箭武器研究所負責發射系統與火箭彈，2003年9月通過中國陸軍裝備定型委員會審核完成定型，據信於2004至2005年進入 中國陸軍服役 ，配備於南京軍區與廣東軍區，並出現在2009年10月1日中國國慶閱兵行列之中。

龍捲風9K58的火箭配備了雙色紅外線導引系統，能提供傳統無導引火箭難以達成的精確攻擊能力，此外還配備一種新型動能穿甲次彈頭，能以30度的角度擊穿70mm的裝甲，由上而下的彈道對於戰甲車薄弱的車頂極具威脅性。龍捲風火箭一般可配備FSUE SPLAV SPRA設計的子母彈來殺傷大面積目標，每個戰鬥部內含72枚次彈頭。 龍捲風火箭的尾翼在儲存時採折疊狀態以節省空間能，齊射時能在38秒內發射全部的12發火箭；火箭升空後，簡易導引系統能及時感測飛行的偏差，並控制位於彈體前端的噴嘴進行修正；如果偏差較大時，修正動作將分幾次進行，以避免動作過猛而失控。龍捲風火箭的最大射程約70~90km，最小有效射程約20km，火箭彈 長7.5m，直徑300.3mm，單枚重805kg。

發射中的PHL-03多管火箭。

由於PHL-03是龍捲風的技術轉移版本，因此雙方發射管構型一模一樣；其12個發射管的排列為左右各兩組2X2，頂上有一排1X4管。HL-03的火箭 彈全重約800kg，採用HTTP固態火箭發動機推進，具70、130、150km等三種射程。PHL-3火箭配備的戰鬥部可能為BRE2高爆榴彈、BRE3反人員彈藥、BRE4反戰車彈藥等，其中BER3能攜帶623枚子彈頭，BER4則可攜帶414枚子彈頭。 每個PHL-03火箭發射連包含一輛指揮車、4~6輛火箭發射車、4~6輛彈藥補給車等，每個PHL-03砲兵營底下的所有發射連可在營級指揮下展開部署，並由營部統一下達射擊計畫與指令給各連。營級指揮單位擁有指揮車、氣象偵測車、通信車等單位。 據說PHL-03的射擊精確度超過A-100，但是火箭彈體過長。

PHL-03使用萬山特殊車輛公司製造的WS-2400 8X8輪型載重車作為底盤，以俄羅斯的MAZ-543為基礎開發而成，全長11.43m，寬3.05m，高3.05m，車體重量19噸，最大載重量22噸 ，車前駕駛/戰鬥室能容納四名人員。整個PHL-03火箭發射車的戰鬥重量約40噸，使用德國製柴油機與自動變速箱，最大路速75km/hr，最大續航距離650km，能涉渡1m的水深，並具有液壓動力轉向。由於WS-2400的直到1999年才完成驗收，在此之前，PHL-3的火箭系統先以修改後的俄羅斯原裝MAZ-543進行相關測試工作。

PHL-03的再裝填車同樣採用WS-2400作為底盤，由車上的液壓吊車將車上攜帶的火箭彈逐一填入火箭車的發射器中，號稱可在20分鐘之內完成作業；不過在實際操作中，PHL-03的再裝填速度似乎達不到這個帳面值，並遭到 中國第一線部隊的抱怨。 此外，由於車體過寬，超越載運列車的台車寬度，對於PHL-03的鐵路戰略運輸造成不便，需要特殊的固定措施。為了因應前線部隊這些操作心得，中方相關單位也在進一步改良PHL-3，包括提出十聯裝模組化發射器方案（由兩個五聯裝模組構成），不僅能大幅減少戰地的裝填時間，而且減少兩根發射管之後，對於減低車體高度、重量也有所幫助。此種十管模組發射器版本的PHL-3首先以AR-2B的型號投入外銷市場。

此外，中國海軍在2000年代也以PHL-03為基礎，發展出可安裝在船舶上的遠程火力支援武器系統集裝箱標準模塊，稱為H/HJP3；整個系統（包含八聯裝發射器、再裝填單元、射擊控制等）集成在幾個標準集裝箱內，戰時可快速吊裝至適合的民用船隻上，形成火力支援武器系統 。根據照片，H/HJP3的發射器實現了模塊化，在後方事先封裝，可迅速從發射器上裝卸。由於PHL-03自備火控系統與穩定系統，因此民船平台不需要額外的支持設備，適裝性良好。H/HJP3曾安裝在世昌號（82）國防動員艦上進行測試。