KIFV加長型底盤：Daewoo  D-2848L柴油機＊1/520

KIFV基本型：

M-2 12.7mm防空機槍＊1

M-60 7.62mm防空機槍＊1

KAFV：25mm或30mm機砲＊1

KAFV90：90mm砲＊1

煙幕彈發射器＊6

從1970年代後期起，韓國就開始扶植自己的國防工業，展開多項自製武器的計畫。1981年， 韓國陸軍開始規劃新一代的「韓國裝步戰車」(Korean Infantry Fighting Vehicle，KIFV)，並以其為基礎發展一系列各式裝甲車，以取代韓國陸軍使用已久的美製M-113裝甲運兵車系列。 韓國的防衛發展協會(Agency for Defense Development)負責KIFV的研發，生產工作則交給韓國著名的大宇重工(Daewoo Heavy Industries，DHI)負責。KIFV車系的基準裝甲運兵型被韓國賦予K-200的正式編號，於1985年正式投入量產。

KIFV

KIFV的設計以美國FMC的AIFV為基礎，換裝韓國自製的柴油機以及英製變速箱。雖然名為IFV，不過KIFV在武裝方面與歐美幾種著名IFV相比還有一段差距，此外體積重量也比歐美IFV小了許多。KIFV的 戰鬥重量約13.2公噸（tonne），車體以鋁合金焊接而成，基本裝甲為英國阿爾坎板材(Alcan Plate Ltd)公司的鋁合金裝甲，車體上還有以螺栓固定的中空裝甲，中空裝甲的間隙填充聚胺酯泡沫材料；此外，KIFV配備核生化(NBC)防護系統以及二氧化碳滅火抑爆系統 。相較於M-113，KIFV外型上最大的不同，就是車體兩側後段採用傾斜面曲折造型以強化避彈能力，類似特徵也出現在AIFV、台灣CM-21等脫胎自M-113的設計上。KIFV基本型的車員編制有三人(砲手、駕駛、車長)，車尾步兵艙則能搭載9名步兵，車體兩側各有兩組射口與觀測窗供步兵對車外射擊，車上乘員的進出則經由車尾向下開啟的大型跳板艙門。動力方面，第一代K-200配備一具德國MAN授權大宇生產的D-2848T V型8汽缸渦輪增壓柴油機，搭配英國AP液壓精密機械公司(AP Precision Hydraulics)的T-300半自動變速箱(車重較大的衍生型則換裝T-320)，最大輸出功率達280匹馬力。基本型K-200擁有26.5 hp/ton的高推重比，最大路速達70km/hr，靜止加速至32km/hr需10秒，機動性能甚為優異 。相較於M-113，KNIFV的燃料箱移至車尾，並修改車尾跳板艙門，以加大車室的空間。KIFV的承載系統與M-113類似，採用扭力桿懸吊，並設有五對承載輪，第一、第二和第五對承載輪設有液壓避震器，引擎艙與驅動輪都位於車體前方。K-200使用T-130E1單鞘式履帶，其上可加裝橡膠塊來減低對一般路面造成的破壞。KIFV具有完整的浮游能力，車頭設有擋浪板，在浮游時向上升起，以履帶轉動的方式產生推進力，浮游時速達6~7km/hr。

武裝方面，基本型KIFV在車身右側砲手席上安裝了一座開放式全週界旋轉槍塔 （M-113的機槍則由車長操作，相形之下KIFV的人員分工較為合理），上面安裝一挺M-2 12.7mm機槍，槍塔四周圍著裝甲板，不過砲手在操作機槍塔時肩膀以上仍暴露在外；而槍塔右側的車長艙蓋前則設有一挺M-60 7.62mm機槍。此外，車身前方設有六具電力操作的煙幕彈發射器。觀測系統方面，車長擁有四具M-17潛望鏡以及一具M-20A1旋轉潛望鏡，其中M-20A1擁有一倍與六倍兩種放大倍率，而且必要時可加裝星光夜視鏡。車身左前方的駕駛席有四具M-27潛望鏡，靠中間的一具可加裝星光夜視鏡。

KIFV家族的成員繁多，除了基本的K-200裝甲運兵型之外還包括：

K-216核生化檢測防護車。

1.K-216核生化防護檢測車：在遭到核生化武器攻擊時能作為部隊的檢查、防護中心，相關配備包括能MM-1質譜儀(Mobile Mass spectrometer)、車載氣候觀測系統(Vehicle Weather Observing System，VWOS)、KM-43A1核生化警報系統、AN/VDR-2輻射偵測器、淨化系統以及相關的核生化防護配件等等。K-216車重13.0ton，編制乘員為4人。

2.K-242A1與K-281A1 4.2吋/81mm迫砲車：車內配備一門4.2吋(K-242)或81mm(K-281)迫擊砲，副武裝為一挺12.7mm機槍。K-242可攜帶70枚4.2吋砲彈，K-281則可攜帶99枚81mm砲彈。K-242A1戰鬥重量13.2 tonne，K-281則為12.9ton，車上人員5~7名。

K-277前進指揮車。

3.K-277前進指揮車：車上能攜帶指揮人員以及指管通情設施，能在戰場擔任前進管制任務。K-277車重13.2 tonne，配備功率5kw的APU輔助動力系統，自衛武裝為一挺12.7mm機槍，車上共有6人。

K-288裝甲回收車。

4.K-288A1裝甲回收車：編制四名乘員，車重13.6 tonne，車身右側後方安裝一具液壓起重機，舉升能力達6ton，能吊裝拆換裝甲車輛的動力包件，此外車上還有一具拖曳能力達20ton的液壓絞盤。

加裝M-61A1火神砲的K-263A1火神砲車。

5.K-263A1 20mm火神砲車：類似美國M-163火神砲車(在M-113裝甲運兵車上加裝M-61 20mm火神機砲砲塔)，在KIFV車體上安裝一門單人砲塔，配備一門20mm火神旋轉機砲，射速達2000發/分，能射擊地面目標或低空的飛行器；射擊地面目標時射程約2km，攻擊空中目標時則有1.2km的射程，車上編制乘員為4名。K-263A1配備了一具AN/VPS-2對空搜索雷達，用來搜索低空目標。此車獲得 韓國陸軍採用。 然而，K-263A1無論是有效偵測/接戰範圍、射程等性能都無法滿足韓國陸軍的野戰需求，因此韓國在1980年代又決定以開發更精密、更專業化的飛虎自走防空砲車與飛馬自走防空飛彈系統（見下文）。

此外，KIFV還有裝甲救護車型 、發煙車等衍生型。第一批K-200系列的量產作業在1994年結束，總共為韓國陸軍生產了1700輛左右。在1993年年底，KIFV在馬來西亞的競標案中擊敗澳大利亞提供的60輛改良型M-113裝甲車；馬來西亞第一批共採購42輛KIFV，裝備於部署在波士尼亞、執行聯合國維和任務的馬來西亞裝甲部隊，其性能在波士尼亞內戰中獲得驗證；爾後馬來西亞還繼續增購KIFV，累積總數達111輛 ，於1995年運交完畢。此後，大宇重工還推出改良後的K-200A1，最主要的改良在於動力系統，包括發動機增設渦輪增壓器，將功率提升至350馬力，並換裝一具X-200-5K全自動變速箱，使其推重比獲得提升，靜止加速到32km/hr所需的時間減至6.5秒。動力系統的另一項重要改進是將發動機、變速箱、冷卻系統以及相關動力配件整合為單一的動力包件，使後勤維修的便利性大幅增加；此外，K-200A1的駕駛操控以方向盤取代原來的操縱桿，再加上自動變速箱的採用，使其駕駛的工作負荷較第一代K-200大幅減輕。K-200A1曾進行嚴密的測試，讓其接受崎嶇地形以及攝氏-32度到50度酷暑寒冬的考驗，行駛遍及 韓國全境，並曾送至身處熱帶地區的印尼進行72小時連續行進的考驗。雖然K-200系列在韓國陸軍機械化部隊的主力地位從2008年起將逐漸被新一代KNIFV裝步戰車車系取代，但 韓國陸軍仍不打算就此將K-200車系完全汰除，包括81mm迫擊砲車、拖式反戰車飛彈發射車、戰場救護車等衍生型將繼續服役下去，未來每個韓國機械化步兵營仍將保留21輛上述K-200衍生型。

另外，大宇重工也推出馬力增加的KIFV加長衍生型底盤，作為其他 韓國新系統的載具，例如 搭載各種均需補給的TLC履帶運輸載具、搭配155mm自走砲的K-255彈藥補給車，以及韓國在1990年代推出的K-30飛虎式(Flying Tiger，韓文為Biho)防空砲車以及飛馬式(Pegasus，韓文Chun Ma)野戰防空飛彈發射車等。此種加長型KIFV底盤長度由原本的5.49m增為6.5m，承載輪增為六對，換裝一具大宇D-2840L柴油機，搭配HMPT-500-3自動變速箱，最大輸出功率增為520馬力。以下便分別介紹 這些車輛：

1.TLC履帶運輸載具：用於搭載各種軍需補給品，其設計類似美國的FVSC通用戰鬥載具（由M-2布萊德雷裝步戰車底盤衍生而來）。TLC的直立式駕駛艙設於車頭，前方有三具擋風玻璃；而車體後段則是通用承載平台，可搭載各類軍需補給用品，車尾左側並設有一支舉升能力為3ton的旋轉式吊臂，用來裝卸物資。美國FVSC車系中包括為MLRS多管火箭系統而發展的M-993底盤，由於 韓國陸軍直接自美國引進MLRS，因此自家的TLC便沒有發展出類似的多管火箭載具。

2.K-255彈藥補給車 （FAASV）：設計來配合K-55(美國授權 韓國生產的M-109A2)155mm自走砲的彈藥補給車，駕駛艙設計與TLC類似， 前方設有三面擋風玻璃，駕駛席位於發動機艙左側，車頭並配置斜面裝甲。車體後段為設有裝甲的彈藥儲存艙，艙頂前部設有補充彈藥用的大型艙蓋；車尾彈藥艙門分為上下兩扇，上面的向上開啟，下部則向右開啟。K-255的車尾彈艙設計與美國M-992 FAASV（搭配M-109自走砲的彈藥補給車）類似，設有一組輸送帶，進行補給作業時便自動身入自走砲車尾部，直接將砲彈與裝藥莢送入自走砲的彈艙，輸送速度為每分鐘六枚。車上能攜帶139枚155mm砲彈、146發裝藥以及167個引信，自衛武裝為一挺12.7mm機槍，滿載彈藥時車重29.38ton，最高路速67km/hr，乘員有4人。

「飛馬」與「飛虎」自走式野戰防空系統

由於朝鮮空軍擁有SU-25、Mig-23等對地打擊機種，對韓國陸軍構成相當大的威脅，因此韓國陸軍也亟思規劃新型野戰防空系統，讓地面裝甲與野戰部隊能獲得最直接、最基本的防空保護。因此， 韓國從1980年代便分別展開飛虎機動防空砲車與飛馬防空飛彈車計畫，兩者都使用前述的加長型K-200底盤，以下便分別介紹：