研發：Daimler-Benz

生產：Thyssen-Henschel

Fuch 2基本型：20

Fuch 2：MTU 6V 199 TE20柴油機＊1/420

Fuch 2基本型：21

相對於法國在1970年代生產的著名VAB輪型裝甲車，西德狐式(Fuch)也是同一時期另一種廣受歡迎的歐洲六輪裝甲車，兩者的性能十分類似。西德戴姆勒.賓士(Daimler-Benz)在1960年代就開始進行狐式的研發工作，之後交由泰森.亨斯雪爾(Thyssen-Henschel，Henschel，目前是萊茵金屬陸地系統(Rheinmetall Landsysteme)的一部份)進行生產，從1979至1986年共生產了996輛狐式車系供西德陸軍使用；此外，荷蘭、英國、美國、沙烏地阿拉伯、委內瑞拉也陸續採購了狐式裝甲車系列，使得狐式的總產量高達1267輛。狐式裝甲車系列包括基本的裝甲運兵型、裝步戰車、裝甲工程車、裝甲回收車、81或120mm迫擊砲車、米蘭反戰車飛彈發射車、RASIT雷達車、電戰車、貨車、救護車以及核生化(NBC)檢測/防護車等等。美國採購的就是狐式的NBC檢測/防護型，被美國陸軍稱為M-93，由德國轉移技術於美國通用動力陸上系統(General Dynamics Land Systems，GDLS)生產48輛。在1991年波灣戰爭期間，西德也提供60輛狐式的NBC檢測/防護車供戰場上的英軍、美軍和以色列使用。到1998年，美國陸軍95輛M-93都已提升至M-93A1的水準。此外，德國也在1990年代末期推出改良後的狐二式(Fucn-2)六輪裝甲車系列。

美國陸軍購買的狐式一型NBC，美軍稱為M-93。

第一代的狐式(以下簡稱狐一式)編號為TPz-1，構型與VAB類似，駕駛艙正面、兩側都有擋風玻璃，駕駛由駕駛艙兩側的艙門進出，與一般卡車無異。狐一式的車體由鋁合金焊接而成，所有部位(包括擋風玻璃)都能抵擋能抵擋7.62mm機槍子彈，加裝IBD提供的裝甲套件後則能防禦14.5mm穿甲彈或砲彈破片的攻擊，車頭附加裝甲後能抵擋30mm脫殼穿甲彈(APDS)的射擊。此外，NBC防護裝置也是車上的標準配備。動力方面，狐一式配備一具Mercedes-Benz OM 402A V-8柴油機，最大功率320匹馬力，搭配ZF的自動變速箱，最高路速達100km/hr。狐一式可選擇加裝兩棲浮游裝備，就是在車尾兩側各加裝一具可轉式噴水推進器，提供10km/hr的浮游速度。狐一式裝甲運兵型編制2名車員(車長與駕駛)，可搭載10名步兵。狐一式裝甲運兵車的自衛武裝為一挺MG-3 7.62mm車長機槍，車上並有車長、駕駛被動夜視裝備。步兵由車尾動力艙門進出，而駕駛艙與車尾步兵艙也有艙門相通。

在1990年代末期推出的狐二式同為六輪裝甲車，標準運兵型的戰鬥重量增至20ton，相較於狐一式的主要改良包括換裝新發動機、降低引擎跡訊、籌載能力增加4~9.4ton(視車型而定)、車尾步兵艙高度增加14.5cm、車頂加裝天窗、加裝新型CAN-Standard SAE J 1939數位式車載電子系統、增設中央胎壓控制系統等等。狐二式目前推出的衍生型包括基本裝甲運兵車、偵搜車、指管通情車(C4I)、迫砲車、電戰車、核生化檢測防護車等。

狐二式換裝MTU 6V 199 TE20水冷渦輪增壓柴油機，在每分鐘1800轉時能輸出420匹馬力的最大功率，具有電腦化的引擎控制系統。搭配發動機的是一具ZF 6 HP602六速全自動變速箱，包括STV 502主齒輪箱以及STU 13000次齒輪箱。新增的CAN-Standard SAE J 1939系統能檢測車輛運作的狀況，並在動力系統發生故障時將故障部位顯示於駕駛資訊系統(Driver Information System)上。液壓動力轉向系統為戴姆勒.克萊斯勒(Daimler Chrysler)LS7FS型，前兩對車輪為轉向輪，其中一對轉向輪失效時不影響另一對的轉向動作。狐二式的第三對車輪設有壓力控制閥，能防止緊急煞車時車胎鎖死而打滑。狐二式的油箱具有自封功能，並以裝甲保護。武裝方面，狐二式可選擇加裝一座萊茵金屬公司的E-8砲塔或一座萊茵金屬公司的RLS 609輕型遙控旋轉塔，其中E-8砲塔裝有30mm機砲、7.62mm機槍以及反戰車飛彈；而RLS 609則可加裝M-2 12.7mm機槍或40mm榴彈機槍，塔上裝有CCD光學偵測器，車長可在車內透過LCD液晶平面顯示器監看LCD畫面並以搖桿控制RLS 609槍塔瞄準並開火，毋須探頭出車外。狐二式的車頂設有兩扇艙門，可供車上乘員進出。此外，狐二式能加裝車內對講機、無線電通訊裝備、整合GPS全球定位系統的導航裝置、車長與駕駛被動夜視裝備、Schottel可轉向式噴水推進系統等。

狐式裝甲車曾參在2000年與美國新一代旅級戰鬥部隊(IBCT)的中型裝甲載具(MAV)競標，不過敗給了瑞士授權加拿大GM與美國GDLS生產的食人魚-3。此外，狐二式裝甲車參與阿拉伯聯合大公國核生化檢測車的競標，並在2005年初擊敗食人魚、游騎兵等強敵，獲勝獲得阿拉伯聯合大公國的22輛訂單。 在2012年11月，消息傳出德國與阿爾吉利亞簽約，由萊茵金屬集團與阿爾吉利亞政府合資設廠，在阿爾吉利亞生產1200輛狐式裝甲車供該國陸軍使用。