早期型：155mm 39倍徑主砲＊1

後期型：155mm 52倍徑主砲＊1

次武裝： 

7.62mm GPMG防空機槍＊1

五聯裝煙幕彈發射器＊2

為了取代老舊的美製M-109與道長(Abbot，主砲口徑105mm)等自走砲，英國在1980年代便著手規劃新一代的自走砲。1980年代初期，英國、德國、義大利聯手展開一項自走砲的合作研發計畫──SP-70，發展一種155mm自走砲來取代各國使用超過30年的美製M-109系列自走砲。結果此計畫的命運與先前的MBT-70主力戰車和同時期的NFR-90巡防艦等北約各國合作計畫一樣，因為各國意見不一而在1986年10月夭折。之後，英國獨自進行自走砲的研發計畫，在相當短的時間內就開發出了本文所介紹的AS-90。英國陸軍總共採購了179輛AS-90，從1992年起開始服役。最初AS-90的承包商是維克斯造船廠武裝部門(Armaments Division of Vickers Shipbuilding and Engineering Ltd)，爾後該部門被英國航太防衛(BAE Systems RO Defence)購併。 

AS-90的整體構型與M-109頗為類似，不過裝備則先進得多。AS-90採用全焊接裝甲車體與砲塔，能抵擋14.5mm穿甲彈的射擊以及152mm砲彈碎片的攻擊；而為了防禦近年日漸盛行的攻頂武器，AS-90砲塔頂部的裝甲也經過特別強化。動力方面，AS-90採用一具美國康明斯(Cummins)VTA-903T V8渦輪增壓柴油機搭配一具ZF Gears Ltd的自動變速箱，最大輸出功率達660匹馬力，雖較M-109提升了約50%，但由於AS-90的戰鬥重量(42ton)比M-109系列大幅增加，所以機動力並未比後者明顯提高，不過續航力則上升至420km；此外，AS-90的引擎艙還預留空間，能換裝更大功率的發動機。AS-90的登坡能力達60%，垂直越障能力達0.75m，能通過2.8m寬的壕溝，並涉渡1.5m深的水域。與挑戰者戰車相同，AS-90也使用液氣壓懸吊系統。AS-90一般編制四人，包括駕駛、車長、砲手與裝填手，必要時還能再增一人。

火力方面，早期型AS-90配備一門當時主流的155mm 39倍徑砲，車上能儲存48發砲彈，其中31發存放於砲塔的彈艙內，其餘17發則放置於車身的彈艙內。這門39倍徑砲可靠度極佳，壽命很長。使用標準彈藥時，這門39倍徑砲擁有24.7km的射程，使用增程砲彈時則可增至30km。由於當時一些國家已經著手研發更長的155mm 52倍徑加農砲，所以AS-90的砲塔在設計之初便預留了換裝155mm 52倍徑砲的空間。與許多1990年代開發的新型自走砲相同，AS-90擁有自動化的砲管行軍鎖，砲管歸定位作業完全自動化，大幅節省人力以及進出陣地的時間，也免除了許多危險。AS-90採用自動裝填系統，能大幅減輕裝填手的負荷，並提高射速。AS-90的一般持續射速是每分鐘兩發，必要時能以每分鐘6發的高射速射擊三分鐘，爆發式射擊時更能在10秒內發射3發砲彈。AS-90的副武裝為一挺GPMG 7.62mm防空機槍，此外砲塔正面兩側各裝有一具五聯裝煙幕彈發射器。

AS-90配備先進的射控系統，包括慣性校準裝置、彈道計算等，而且自動化程度甚高，能自動完成測地、校正與瞄準等工作。AS-90擁有新型砲塔控制電腦(Turret Control Computer，TCC)，能控制全電動的砲塔轉動機構與砲身俯仰伺服裝置，讓砲口快速而精準地指向定位，誤差不超過千分之一。此外，AS-90的砲手擁有一具VSEL設計的(Layer's Display Unit，LDU)，而車長也能存取其影像。考慮到沒有砲兵觀測單位支援的特殊狀況，AS-90本身也配備直接觀測射控裝備(Direct Fire Sight)與獨立導航瞄砲系統(Autonomous Navigation and Gun-Laying System，AGLS)，能獨立完成目標搜獲、標定與射擊工作。AGLS的核心是一具動態存取單元(Dynamic Reference Unit，DRU)，此裝置是取材自美軍的模組化方位標定系統(Modular Azimuth Positioning System，MAPS)。爾後英國還繼續提升AS-90的彈道計算電腦與砲身冷卻裝置，進一步改善其高速射擊能力與精確度。在2000年代初期的升級作業中，AS-90加裝了BAE公司開發的雷射慣性砲兵定位系統(Laser Inertial Artillery Pointing System，LINAPS)，整合有FIN3110環形雷射陀螺儀、內建GPS的慣性導航裝置(Inertial Navigation Unit，INU)，能精確地偵測砲管的方位、指向與風向，升級作業於2005年完成。由於擁有先進的射控系統以及火砲自動裝填系統，AS-90能以高射速遂行「打帶跑」戰術，而且備便後能立即進行效力射，在敵方反應過來之前便投射大量彈藥迎頭痛擊，並快速撤出陣地避免遭到敵方反制性砲擊。AS-90從行駛中停車、測位、瞄準到開火約需60秒，如果原先已經靜止則需要30秒，此等表現雖然優於上一代自走砲，不過不如德國新銳的Pzh-2000。

為了提升AS-90在國際市場上的競爭力，英國航太防衛在1990年代初期推出AS-90的沙漠構型(Desert AS-90)，包括增進動力系統在高溫、沙塵滿天的環境下的運作能力，也考慮到乘員在酷熱環境下的舒適性，在砲塔頂部加裝隔熱層，車內則增加絕熱毯。沙漠型AS-90在1994年送至美國亞利桑納州測試，1996年則在沙烏地阿拉伯與科威特進行測試，證實其在高溫沙漠中的優秀操作能力。接著，英國在1995年推出換裝155mm 52倍徑主砲的AS-90勇心型(Braveheart)，戰力大幅提升。這門BAE製造的155mm 52倍徑砲在使用標準砲彈時擁有30km的射程，使用增程彈藥時射程則提高到40km以上。在1997年，波蘭宣布選擇引進AS-90M的砲塔與射控系統，搭配波蘭自製的底盤，首開AS-90的出口記錄；波蘭的AS-90是授權波蘭HSW(Huta Stalowa Wola)生產，搭配波蘭OBRUM自行研製的底盤，波蘭稱之為螃蟹式（AHS Krab）自走砲；2014年，波蘭又引進韓國K-9自走砲的底盤來取代原本螃蟹式自走砲的國產底盤。

此外，BAE也在1990年代下半獲得英國陸軍的合約，改良英國陸軍中的96輛AS-90自走砲，包括換裝BAE的155mm 52倍徑增程火砲以及M-90增程火砲/模組化裝藥裝彈系統(Extended Range Ordnance/Modular Charge System，ERO/MCS)。其中，BAE旗下的皇家兵工廠(Royal Ordnance)負責生產火砲部分，而南非丹尼爾(Denel)則生產模組化裝填系統以及所需的M-91系列裝藥，包括M-91A1短距離裝藥以及M-91A2長距離裝藥，組成六種不同的裝藥模式來滿足不同射程的需要。原本這種火力經過升級的AS-90預計從2003年起服役，但此計畫後來被終止了。此外，AS-90也曾測試丹尼爾生產的新型Assegai彈藥系列，包括長程高初速發射裝藥(Velocity Enhanced Long-range Artillery Projectile ，VLAP)。

在2003年3月英美聯軍攻伊之時，AS-90便隨英軍部署至伊拉克，獲得了首次實戰經驗。在2004年7月，英國國防部決定從2007年3月起將現有9的個AS-90砲兵團減至6個，被裁撤的三個團中將有一個團的AS-90編入新的輕裝砲兵旅，以支援英國陸軍新成立的輕裝戰鬥旅。