M-693 F1 20mm機砲＊1

次武裝： 

AAT 52 NF1 7.62mm同軸機槍＊1

7.62mm或12.7mm防空機槍＊1

煙幕彈發射器＊4

1960年代，許多先進國家開始研發火力強大、能有效支援步兵的裝甲步兵戰鬥車(IFV)來取代傳統的裝甲運兵車(APC)，其中以蘇聯的BMP-1拔得頭籌，而北約則由法國AMX-10P以及德國貂鼠式(Marder)先行。當時由戴高樂主政的法國銳意實行自主國防政策，在先進武器的研發上自然不會落於人後。AMX-10P的發展始於1965年，在1973年 進入服役，取代原本的AMX-VCI裝甲運兵車，成為法國陸軍的重要機械化裝備，載運步兵協同主力戰車進行作戰。

AMX-10P的體積小巧，戰鬥重量僅13公噸（約14.5ton），相較於德國貂鼠或後來美國的M-2/3、英國戰士型(Warrior)等裝步戰車算是羽量級。AMX-10P採用鋁合金焊接的車身，車頭呈箭頭狀，傾斜角度很大，獲得不錯的避彈性。此外，AMX-10P能加掛法國研發的SNPE爆炸式反應裝甲(Explosive Reactive Armor，ERA)，進一步強化防護能力；不過由於此種裝甲作用時會向外炸出大量破片，很容易波及周遭的友軍步兵，故法國陸軍對此是頗有疑慮的。AMX-10P的兩側呈垂直狀，車身中段略微偏左之處安裝了一具大嘴馬二型雙人砲塔，這是基於重心穩定的考量。車尾步兵艙能搭載8名步兵，經由電力操控向下開啟的車尾跳板門進出。跳板門上有兩個艙門，每個艙門各設有一個射口供步兵向外射擊；此外，步兵艙頂部有兩個矩形艙蓋，向上開啟後，步兵便能站立露出上半身進行觀察或持槍射擊，如此命中率會比射口好很多，但是無法獲得保護。AMX-10P全車可抵擋14.5mm機槍的穿甲彈，車體正面可抵擋23mm機砲穿甲彈的命中。

AMX-10P的引擎艙位於車身右前方，裝有一具HS-155 V8機械增壓式水冷引擎，能使用包括柴油、噴射機用油在內的多種燃料，最大輸出功率達280馬力。AMX-10P採用一具由扭力轉向器/驅動變速齒輪組成的變速箱，擁有4個前進檔與1個後退檔，最大路速65km/hr，機動能力相當優越，足以跟上AMX-30主力戰車。AMX-10P擁有五對承載輪，採用傳統的扭力桿懸吊系統，其中第一與地五對承載輪的扭力桿上還有液壓避震器。後勤維修方面，AMX-10P的整個動力組件能在2小時內拆裝完畢。AMX-10P另一大特色就是完善的兩棲浮游裝備，這在一般陸軍裝甲車輛中是相當罕見的。AMX-10P車尾兩側各裝有一具噴射幫幫普，能以7km/hr的速度浮游。此外，AMX-10P的車頭上設有一具擋水板。

AMX-10P的大嘴馬二型砲塔上裝有一門GIAT M693 F1型20mm機砲，俯仰範圍為-8度至+50度，射速740發/分，全車載彈量800發，其中350發裝在砲塔兩側的置彈架上備射。此砲以雙向彈鏈供彈，故能選擇高爆或穿甲彈種來對付不同類型的目標，此外機砲的射速與彈群數目也能調整。此外，機砲右側設有一挺AAT 52 NF1 7.62mm同軸機槍，砲塔上方可安裝一挺7.62mm或12.7mm防空機槍，而這具機槍座上還有一具同軸的探照燈。車內共儲存2000發7.62mm機槍子彈，其中同軸機槍共有300發備射。此外，砲塔兩側各有兩具煙幕彈發射器。觀測方面，AMX-10P的車長擁有一具M-371光學瞄準儀，擁有1倍與6倍兩種放大倍率，另外還有一具防空用瞄準儀以及一具在車外使用的直接射擊瞄準儀；砲手則配備一具OB-40日/夜瞄準儀，日間與夜間的放大倍率皆為5倍。

除了基本的裝步戰車之外，AMX-10P車系還擁有其他眾多衍生型，包括：

1.AMX-10P反戰車飛彈發射車，有使用米蘭(Milan)飛彈或哈特(HOT)反戰車飛彈的不同版本。

2.AMX/HOT反戰車飛彈發射車：配備Toucan II砲塔，上面裝有四具哈特飛彈的ATGM發射器。

3.AMX-10TM迫砲車，配備一門RT-61 120mm迫擊砲。

配備90mm砲塔的AMX-10 PAC90火力支援車。

4.AMX-10 PAC90火力支援車，換裝較大型的旋轉砲塔以及一門GIAT製造的90mm砲，作為火力支援用途。

5.AMX-10P兩棲型，分為配備12.7mm機槍、25mm機砲或90mm砲等三種構型，進一步強化浮游能力。

6.AMX-10RAC火力支援車：換裝一座配備105mm砲的旋轉砲塔。

7.AMX-10救護車。

加裝一個透明玻璃座艙的AMX-10P駕駛訓練車。

8.AMX-10P駕駛訓練車。

9.AMX-10VOA指揮車。

10.AMX-10PC指揮車。

11.AMX-10ATAC砲兵雷達車。

12.AMX-10VOA砲兵觀測車。

13.AMX-10ATLA砲兵指揮車。

14.AMX-10XTA砲兵觀測車。

15.AMX-10RAX彈藥補給車。

16.AMX-10P 25MICV：換裝25mm機砲的衍生型。

17.AMX-10 RC火力支援車。此車換裝六輪式(6X6)底盤，裝備一座105mm砲塔，作為火力支援用途。此車另有專文介紹。

服役數十年來，AMX-10P證實其優秀可靠的設計以及廣泛的運用、改良彈性，廣泛地被法國陸軍使用於各方面。法國陸軍總共配備了超過千輛的AMX-10P系列，其中AMX-10P基本型以及AMX-10PC約有850輛，AMX-10RC則有240輛。此外，AMX-10P也曾銷售希臘、印尼、波士尼亞（25輛）、墨西哥、摩洛哥、卡達、沙烏地阿拉伯（600輛）、新加坡、阿拉伯聯合大公國（18輛）。不過AMX-10P畢竟是早期的裝步戰車設計，其最大的限制就是原始設計中的車體太小，限制其防護力以及進一步的發展空間。由於AMX-10P系列年事已高，法國從2000年便開始發展新一代的VBCI輪型裝甲車系列，從2006年起量產，首批於2006年交貨，取代為法國陸軍效力40年的AMX-10P系列。

雖然已經進入服役末期，法國陸軍仍在2004年初提出AMX-10P的改良延壽計畫(在此之前，AMX-10P從未接受過任何升級)，預計改裝150輛AMX-10P車系，以填補VBCI全面服役前的空窗期。GIAT負責執行此項升級計畫，加裝Galix多用途投射系統、新型紅外線瞄準具等，並在車體四周與頂部增加裝甲以強化其防護能力。為了配合新裝甲造成的重量增加，此項升級案也會為AMX-10P換裝強度更高的扭力桿，並提升傳動系統的可靠性。此外，車內的空間也將進行修改，使其能容納裝備法國新一代單兵作戰系統(FELIN)的步兵。至於AMX-10P原有的砲塔、武裝與發動機則仍將保留。